¿QUÉ ES LA ROBOTICA?
Es la ciencia encargada de estudiar, diseñar y fabricar máquinas que son capaces de realizar labores humanas que requieren del razonamiento, lógica e inteligencia.
¿Que disciplinas emplea?
rama de la ingeniería mecatrónica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería mecánica, de la ingeniería biomédica y de las ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
Características de la Robotica
La robotica tienen unas evidentes caracteristicas diversas para que se puedan desarrollar y aplicar la tarea la cual piensan hacer de ellas, las caracteristicas de los robots son las siguientes:
-MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: * Cartesianas. *Cilindricas. *Polares.
-ENERGIA: Un robot es importante donde tenga una fuente de energia para poder convertirla en trabajo cada vez donde efectua algun movimiento.
-GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en conocer la posicion de cada actuador y articulacion del robot para asi el efector final este en posicion para realizar alguna tarea programada.
-CAPTACION DE INFORMACION: Son los sensores donde le dan al robot una informacion necesaria para desempeñar una actividad en el cual este diseñado.
-AUTONOMIA: Es la forma en la cual el robot desempeña alguna actividad de alguna complejidad con el utilizamiento de la inteliencia artificial.
PASOS PARA CONSTRUIR UN ROBOT
1
Determina lo que deberás construir. No podrás construir un robot humanoide a escala normal con dos piernas y que haga todas tus tareas. Ni siquiera podrás construir un robot con muchas garras que pueda levantar 50 Kg (100 lb). Necesitas empezar con un robot que pueda ir hacia la derecha, izquierda, de frente y atrás controlándolo de manera inalámbrica. Una vez que empieces con lo básico, podrás ir anexando y modificando cosas a tu máquina. Por lo general, deberás adoptar el principio que afirma que un robot nunca está completo, ya que se puede ir modificando y mejorando con el tiempo.
- 2
Crea el esquema para tu robot. Antes de construir tu robot, incluso antes de ordenar las partes, necesitas diseñarlo. Crea un diseño simple para tu primer robot, que esté conformado de 2 servomotores en una plataforma plástica. Este diseño es muy sencillo y generalmente deja espacio para colocar accesorios extras. Diseña una dimensión aproximada de 15 cm x 20 cm. En el caso de este robot simple, debes dibujarlo en papel con la ayuda de una regla. Dibuja sobre el papel el mismo tamaño que deberá tener el robot real, pues no será muy grande. Si tu robot es más grande o más complejo, aprende a usar CAD o un programa similar para diseñarlo. 
3Elige las partes. Aún no las ordenes. Puedes elegir las partes y dónde comprarlas. Trata de localizar todas en una sola tienda para que pidas un descuento. Procura ordenar las partes de la menor cantidad posible de sitios web y a veces podrás ahorrar dinero en el envío. Necesitarás el material para el chasis, dos servomotores, una batería, una transmisión motorizada, un transmisor y un receptor.- 4
Ordena las partes. Ahora que ya tienes tu elección, ordénalas. Trata de pedirlas a la menor cantidad de sitios posible para ahorrar dinero en el envío. - 5
Mide y corta el chasis. Consigue una regla y un marcador, y mide el largo y ancho del chasis sobre el material que usarás para hacerlo. Te recomendamos que traces un área de 15 cm X 20 cm. Mide nuevamente y asegúrate de que las líneas no estén torcidas y de que tengan el largo que deseas. Recuerda, mide dos veces y corta una. Si utilizas HDPE, podrás hacerlo del mismo modo que si fueras a cortar un pedazo de madera. - 6
Ensambla el Robot. Ahora, con tu chasis cortado y los materiales listos, necesitas ensamblar las piezas. Esto será fácil si tu diseño no tiene errores.
- Monta los servos al frente de la base de plástico, cerca del frente. Deben quedar en lados opuestos con el eje (la parte del servo que se mueve apuntando hacia los lados. Asegúrate de dejar espacio para montar las ruedas.
- Usa los tornillos del servo para montar las ruedas.
- Coloca un pedacito de velcro en la base del receptor y otro en la batería.
- Coloca dos pedacitos de velcro opuestos en la base del robot, uno para el receptor y otro para la batería.
- Ahora tienes un robot con 2 ruedas al frente y una pendiente atrás. No habrá una "tercer rueda" pues se deslizará solo a los lados.
7
Conecta los cables. Ahora que has ensamblado el robot, necesitas conectar todo al receptor. Conecta todo de la manera correcta donde diga “batería” en el receptor. Asegúrate de conectarlo de la manera correcta. Ahora conecta los servos en los dos primeros canales del receptor, en donde dice "canal 1" y "canal 2". - 8
Carga la bacteria. Desenchúfala del sistema RC y enchúfala al cargador. Sé paciente y espera a que la bacteria tenga carga completa, tal vez tome 24 horas. - 9
Juega con tu robot. Ya tienes todo, presiona el transmisor, pon obstáculos en el camino, juega con el gato, etc… ¡Ahora es cuando puedes pensar en hacerlo crecer, agrégale alguna cosa! - DIFERENCIAS ENTRE ROBOTICA Y MECATRONICA
- Básicamente la robótica busca reemplazar a los humanos en diferentes campos con sus innovaciones. En cambio, la mecatrónica genere sistemas inteligentes, flexibles y fiables para que trabajen como aliado del hombre en las diferentes áreas.
LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.
PELICULAS
CHAPPY
GHOST IN THE SHELL
TRANSFORMERS
BIBLIOGRAFIA
Es la ciencia encargada
de estudiar, diseñar y fabricar máquinas que son capaces de realizar labores
humanas que requieren
del razonamiento, lógica e
inteligencia
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